C#中定义结构体主要注意一下几点

定义结构体时需添加引用： using System.Runtime.InteropServices;
定义结构体时需注意为1字节对齐还是4字节对齐
结构体中定义字符串时需规定字符串长度（见下方代码）
结构体中定义数组时需规定数组的长度（见下方代码）
结构中有数组时，赋值前需new该数组，大小为结构体中规定的大小，否则报空。

using System.Runtime.InteropServices;

//结构体属性（一字节对齐），不写的话默认4字节对齐
[StructLayout(LayoutKind.Swquential,CharSet=CharSet.Ansi,Pack=1)]
public sturct ControlData{
    public byte type;
    //定义字符串时需定义字符串的长度，SizeConst为字符串的长度
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    public string name;
    //C#结构体中的数组必须规定他的大小，SizeConst数组大小
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public byte[] data1;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public int[] data2;
    //结构体数组需加上下边这句，SizeConst为大小
    [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=6,ArraySubType=UnmanagedType.Struct)] 
    public PointStruct[] pos;
}


public struct PointStruct{
    public byte pointId;
    public float Longtitude;
    public float latitude;
}

下方代码为字节数组与结构体之间转换

/// <summary>
/// 结构体转数组
/// </summary>
/// <param name="obj"></param>
/// <returns></returns>
public byte[] StructToBytes(object obj)
{
    //获取结构大小
    int size = Marshal.SizeOf(obj);
    //创建指定大小的数组
    byte[] bytes = new byte[size];
    //分配 结构体大小的 非托管 内存空间
    IntPtr structptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
    //将结构体从托管对象拷贝到非托管分配好的内存空间
    Marshal.StructureToPtr(obj, structptr, false);
    //从非托管内存空间拷贝到byte数组
    Marshal.Copy(structptr, bytes, 0, size);
    //释放内存空间
    Marshal.FreeHGlobal(structptr);
    //返回byte数组用于发送
    return bytes;
}

/// <summary>
/// 数组转结构体
/// </summary>
/// <param name="bytes"></param>
/// <param name="type"></param>
/// <returns></returns>
public object BytesToStruct(byte[] bytes, Type type)
{
    //得到结构体大小
    int size = Marshal.SizeOf(type);
    if (size > bytes.Length)
    {
        //接收到的字节数组 小于 结构体大小 
        Console.WriteLine("接收的数据出错");
        return null;
    }
    //分配目标结构体大小的非托管内存空间
    IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
    //将接收的字节数组拷贝到分配好的非托管内存空间
    Marshal.Copy(bytes, 0, structPtr, size);
    //将内存空间转换为目标结构
    object obj = Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);
    //释放非托管内存空间
    Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
    //返回目标结构体
    return obj;
}